Norcontrol
Automotriz

Optimización de celda robotizada FANUC

Reprogramación y optimización de celda con robot SCARA y FANUC LR Mate 200iD, PLC Allen-Bradley y HMI PanelView en planta automotriz. Mejora de tiempos de ciclo y flexibilidad.
Automotriz

El reto y cómo lo resolvimos

Problema
La celda automatizada presentaba desincronización entre pistones neumáticos y robots, lo que limitaba los tiempos de ciclo y la flexibilidad para manejar diferentes configuraciones de producto.
Solución
Modificamos la programación del PLC Allen-Bradley CompactLogix 5069, ajustamos la secuencia de pistones neumáticos y sincronizamos los movimientos entre el robot SCARA FANUC y el FANUC LR Mate 200iD. También actualizamos la HMI PanelView 1000 con nuevas recetas de operación.
Resultado
La celda opera con tiempos de ciclo mejorados, coordinación precisa entre actuadores y robots, y mayor flexibilidad para cambiar entre modelos de producto desde la interfaz del operador.
ALCANCE TÉCNICO
Modificación de programación en PLC Allen-Bradley CompactLogix 5069 Ajuste de secuencia de pistones neumáticos Sincronización de movimientos entre robot SCARA FANUC y FANUC LR Mate 200iD Validación de condiciones de operación y seguridad de la celda Modificación de HMI PanelView 1000 Integración de nuevas recetas de operación para múltiples modelos de producto
TECNOLOGÍAS INTEGRADAS
Allen-Bradley
CompactLogix 5069
FANUC
LR Mate 200iD
PanelView 1000
Evidencia Visual

Trabajo documentado en planta.

Cada proyecto incluye diagnóstico, propuesta técnica con costo fijo, ejecución documentada y soporte post-arranque.
RESULTADO

Celda optimizada. Ciclos más rápidos y producto flexible.

El cliente logró una celda con sincronización precisa entre robots y actuadores, reducción en tiempos de ciclo y la capacidad de cambiar entre configuraciones de producto directamente desde la HMI sin intervención adicional.
Casos de éxito

Otros proyectos ejecutados

Integraciones realizadas en planta para distintas industrias — automatización, robótica y modernización de sistemas de control.
Electrónica
Tester automatizado para interruptores eléctricos
Diseño y fabricación de sistema de pruebas automatizado con Allen-Bradley CompactLogix 5380, Kinetix y servomotores.
Manufactura
Migración de sistema de control con PLC Siemens
Aprende a programar sistemas de seguridad funcional con controladores GuardLogix y estándares IEC 62061.
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